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  • 產品信息:多臺并機使用激光位移傳感器

    多臺并機使用激光位移傳感器

    產品型號: CD-25D
    品  牌: 辰龍
      價格電議,您可以向供應商詢價得到該產品價格
    所 在 地: 湖北武漢
    更新日期: 2019-11-14
    詳細信息
    多臺并機使用激光位移傳感器

     
    一、產品概述
    CD系列激光測距傳感器是我公司自主研發、生產的一種功能強大的新型測距設備。它具有測量準、速度快、距離遠、非接觸等顯著優點。現已廣泛集成應用于礦山、橋梁、隧道、建筑等各類工業場合。在無人機測距、機器人避障、車輛防撞等新興領域也多有應用,獲得了用戶的積極評價。
    二、產品特性


    性能強大
    遠距離:測量范圍0.15~25m
    高精度:典型精度±2mm
    速度快:測量頻率5Hz
    使用方便
    安裝簡單:外殼預留安裝孔位,輕松微調安裝位置。
    操作便捷:上電自動工作或上位機指令控制。
    協議簡明:通信協議簡潔明了,系統集成容易上手。
    輸出多樣:全面支持RS232/RS485/開關量等各種數據輸出形式。
    安全可靠
    安全激光:激光符合國家標準,功率小于1mW,對人體無害。
    堅固外殼:全系產品采用航空級鋁合金外殼。
    防水防塵:標準版防護等級IP54,定制版可達IP65
    應對惡劣環境:標準版工作溫度050,定制版可低至-30
    優質服務
    自主研發,軟硬件皆可深度定制。
    廠家直營,價格優惠、供應穩定。
    更有資深工程師為您提供專業、高效的技術支持!

     
     
    三、技術參數
    測量范圍 0.15m25m
    測量精度 典型值:±2mm
    *小分辨率 1mm
    激光種類 635nm,紅色激光
    激光等級 級,功率<1mW
    激光直徑(在攝氏25度)
    -10遠處
    -50米遠處
     
    6毫米
    30毫米
    測量方式 單次測量、連續測量
    操作方式 計算機指令操作
    電源輸入 9V-24V/1A
    輸出方式 數字輸出:RS485
    溫度范圍 工作溫度:050℃②
    體積與重量 40mm*130mm*55mm160g
     
     
     
    備注:       ①在日光或者目標反光不好的情況下,請使用反射板。
    ②連續測量時,*高的工作溫度為攝氏50度。
     
    四、通訊協議
    傳感器采用ModBus RTU通訊協議,RS485傳輸,波特率96001位開始位,8位數據位,1位停止位,無校驗位。
    1、寄存器說明
        1.1保持寄存器,共3
    地址0x00000x0001為數據保持寄存器,存儲傳感器當前測量值,初始化均為0,距離值以十六進制數保存,單位毫米(mm)。如10.564m10564mm,讀出為0x0000:0x0000,0x0001:0x2944
    地址0x0002為地址保持寄存器,用以保存設備地址,設備地址保存格式為0xFFxx,其中0xFF為地址前導,xx為地址,范圍1~2460x01~0xF6
    1.2寫入寄存器,共1
    地址0x0000,可寫入控制指令及設備地址。
      2、控制指令說明
    向傳感器寫入寄存器寫入以下指令來控制傳感器工作:
    0x004F,單次測量指令,向傳感器寫入寄存器寫入該指令,傳感器單次測量,測量完成后距離數據保存在數據保持寄存器。(指令中0x00為前導,0x4F為控制指令,寫入時前導必須為0x00,否則指令無效,下同
    0x0043,連續測量指令,向傳感器寫入寄存器寫入該指令,傳感器連續測量,距離數據保存在數據保持寄存器,即時刷新。
    0x0055,關機指令,向傳感器寫入寄存器寫入該指令,傳感器停止工作。
    向傳感器寫入除以上指令外的指令無效。
      3、設備地址說明
    寫入設備地址格式同設備地址保存地址。
    0為廣播地址,傳感器支持廣播模式寫入。
    1-246為可用的設備地址。
    247為設置設備地址通用地址,即當使用中設備地址未知時可使用該地址讀取該傳感器的設備地址,也可用該地址寫入設備地址,但不支持數據讀取。
    248-255未定義,不可用。
      4、連線定義:
    紅色       ——       VCC
    黑色       ——       GND
    黃色       ——       485+
    綠色       ——       485-
     
    五、使用說明
    1、寫入控制指令
        以下內容以傳感器設備地址01說明
    1.1傳感器單次測量:
    計算機發送
    名稱 傳感器地址 功能碼 數據地址 數據 CRC
    長度 1(字節) 1 2 2 2
    數據 0x01 0x06 0x0000 0x004F 2字節
    傳感器返回
    名稱 傳感器地址 功能碼 數據地址 數據 CRC
    長度 1 1 2 2 2
    數據 0x01 0x06 0x0000 0x004F 2字節
    1.2傳感器連續測量
    計算機發送
    名稱 傳感器地址 功能碼 數據地址 數據 CRC
    長度 1 1 2 2 2
    數據 0x01 0x06 0x0000 0x0043 2字節
    傳感器返回
    名稱 傳感器地址 功能碼 數據地址 數據 CRC
    長度 1 1 2 2 2
    數據 0x01 0x06 0x0000 0x0043 2字節
    1.3傳感器關機
    計算機發送
    名稱 傳感器地址 功能碼 數據地址 數據 CRC
    長度 1 1 2 2 2
    數據 0x01 0x06 0x0000 0x0055 2字節
    傳感器返回
    名稱 傳感器地址 功能碼 數據地址 數據 CRC
    長度 1 1 2 2 2
    數據 0x01 0x06 0x0000 0x0055 2字節
      2、讀取測量數據
        以傳感器設備地址01說明
    計算機發送
    名稱 傳感器地址 功能碼 數據地址 寄存器數量 CRC
    長度 1 1 2 2 2
    數據 0x01 0x03 0x0000 0x0002 2字節
    傳感器返回
    名稱 傳感器地址 功能碼 字節數 數據 CRC
    長度 1 1 1 4 2
    數據 0x01 0x03 0x04 0xXXXX XXXX 2字節
        注:單次測量讀取測量數據應在對傳感器發送測量指令約5秒之后,以保證傳感器完成測量任務。
    測量數據以十六進制無符號定點數表示,共4個字節,寄存器0存儲高位,寄存器1存儲低位,單位為毫米(mm)。如測得距離為43.507m,即43507mm,表示為0x0000 A9F3。
    計算機發送:01 03 00 00 00 02 C4 0B
    傳感器返回:01 03 04 00 00 A9 F3 C4 26
    若此時傳感器測不到數據(如超出量程范圍),則返回數據為0xFFFF FFFF
    計算機發送:01 03 00 00 00 02 C4 0B
    傳感器返回:01 03 04 FF FF FF FF FB B3
    3、地址設置
        設置傳感器地址時只能將單個傳感器同計算機連接。
    3.1讀取傳感器設備地址
        計算機發送
    名稱 傳感器地址 功能碼 數據地址 寄存器數量 CRC
    長度 1 1 2 2 2
    數據 0XF7 0x03 0x0002 0x0001 2字節
    傳感器返回
    名稱 傳感器地址 功能碼 字節數 數據 CRC
    長度 1 1 1 2 2
    數據 0XF7 0x03 0x02 0xFFXX 2字節
    3.2寫入傳感器設備地址
    計算機發送
    名稱 傳感器地址 功能碼 數據地址 數據 CRC
    長度 1 1 2 2 2
    數據 0XF7 0x06 0x0000 0xFFXX 2字節
    傳感器返回
    名稱 傳感器地址 功能碼 數據地址 數據 CRC
    長度 1 1 2 2 2
    數據 0XF7 0x06 0x0000 0xFFXX 2字節
        注:在已知傳感器當前地址需要修改地址時,也可以按照寫入控制指令的辦法寫入設備地址,寫入完成后按照新地址操作。需特別注意的是控制指令的前導為0x00,而地址的前導為0xFF,不能混淆。
    4、廣播模式
      4.1寫入控制指令
    計算機發送
    名稱 傳感器地址 功能碼 數據地址 數據 CRC
    長度 1(字節) 1 2 2 2
    數據 0x00 0x06 0x0000 0x00XX 2字節
      XX可以為0x4F/0x43/0x55
      傳感器無返回
     

    附錄:組網使用舉例
    CD系列傳感器支持ModBus RTU通訊協議,RS485傳輸,支持多個設備組網使用,現以3個傳感器組網使用示例,上位機采用PC機,使用ModBus poll軟件。
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武漢辰龍天和科技有限公司
主營產品:激光測距傳感器,光電傳感器,激光位移傳感器,國產激光測距傳感器,進口激光測距傳感器,迪馬斯(DIMETIX)激?/b>
聯系人:廖猛  聯系電話:027-59325428  傳真:027-84881397
聯系地址:湖北省武漢市漢陽區漢陽大道654號陽城景園1棟1單元301室

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